Nadat
we in fase 1 de proof of concept gepresenteerd hadden, hebben we met de groep
de koppen bij elkaar gestoken om te kijken of wel degelijk de juiste keuzes
hebben gemaakt. De beoordelingen van de begeleiders waren positief, want we
hadden een GO gekregen naar de volgende fases, maar toch zijn er veranderingen
plaats gevonden richting de materialisatiefase. We hebben ze op een rijtje
gezet om een overzicht te creëren.
1)
Het
Stuursysteem
Het stuursysteem van onze proof of concept had 1 propellor die draaide om haar eigen as door middel van een servo. Dus de propellor draaide op de as van de servo. We waren met elkaar eens dat dit niet stevig genoeg was en hebben gekozen om de servo er vanonder te halen en deze te plaatsen voor de propellor. De propellor zal nu draaien op een zelfgemaakte as waarbij de dikte en grootte zelf konden bepalen om de krachten aan te kunnen. De servo hebben we verbonden met de propellor door middel van lange armen. Hierdoor stuurt de propellor op haar eigen as door middel van de servo die buitenom gemonteerd is.
Daarnaast
hebben we gekozen voor een kap om de propellor. Dit, omdat het rendement van
het hoveren sterk stijgt en ter bescherming voor dingen buitenaf. Dit leek onze logische verandering of
toevoeging waar we in de eerste fase geen rekening hadden gehouden.
2)
Vogelverjager
Een
eis van de opdrachtgever was om vogels te verjagen door een extra inspanning.
Bij de proof of concept hebben we voor auditief gekozen. Dit hebben we altijd
zo gelaten, maar we hebben er wel een toevoeging bijgedaan, namelijk een
ultrasoon-sensor die vogels detecteert en een signaal naar de speaker stuurt
die geluid geeft.
3)
Grondplaat
De
vereiste voor de afmeting van de grondplaat was 60 bij 60 cm. Wij hebben
gekozen voor een langere grondplaat dan het proof of concept, om zo meer ruimte
te creëren voor het dropsysteem en het stuursysteem.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten