Subsysteem: supplementdropper

Componenten

Ballenkanon

Buis                                                   : PVC

Behuizing servo en buis                       : Aluminium

Platform                                             : Aluminium

Sluitingsmechanisme                           : Hout

Servo motor (uit Arduino-pakket)

Schroefjes                                          : verbinden van platform en buis

Ultrasoon sensor

Sensor                                               : Beweegt wanneer er een voorwerp voor staat.

            Tijd en afstand in te stellen door Arduino programma.

Behuizing (ook van Arduino)              : Aluminium of plastic.                                 

Principe supplementdropper

Het voedsel voor de mosselen wordt gedropt door middel van het sluitingsmechanisme dat ballen door kan laten en tegenhouden. Wanneer het dropsysteem signaal krijgt dat er voedsel in het water kan worden gedaan, dan gaat de servo motor op en neer. Doordat hij op en neer gaat laat dit systeem eerst een voedingssupplement los waarna hij weer terug gaat om er weer één te laden. Tegelijkertijd houdt dit systeem de andere voedingssupplementen tegen. De supplementdropper kan minstens vijf supplementen meenemen per keer.

Exploded view supplementdropper 

Ultrasoon sensor

Om de supplementen de droppen moet het systeem wel eerst een signaal doorkrijgen. Deze krijgt hij door van de ultrasoon sensor. Er wordt een signaal doorgegeven wanneer er een voorwerp voor de sensor staat. Op dat moment gaat het sluitingsmechanisme op en neer.

Uiteindelijk moet de sensor een boei in beeld gaan krijgen, maar er zijn meerdere dingen, zoals vogels en waterdruppels, waarvan het sluitingsmechanisme open en dicht kan gaan. Gelukkig kunnen we de tijd instellen hoe lang het voorwerp ervoor moet staan totdat hij open gaat. Daarnaast kunnen we ook de maximale afstand hier instellen.